動物輔助治療是加入動物參與的一種療育方式，在經過特定條件篩選和訓練後的動物都可以被運用來達成個案在認知、情緒、社會人際、教育、復健、壓力調適等功能。
在美國，越來越多人透過「情緒支持動物」（Emotional Support Animals）來治療憂鬱、焦慮等狀況，使用的動物種類也相當多元。
「情感支持動物」是指未經訓練可以執行與個人殘疾直接相關的特定行為的狗或其他動物。 相反，動物的主人會從動物的陪伴和存在中獲得幸福感、安全感或平靜感。
患有焦慮症的人可能會從情感支持動物中受益。 這些家養動物不僅限於犬類。 它們旨在提供令人欣慰的陪伴。 在大多數情況下，情感支持動物仍被視為寵物。