肺魚亞綱或稱肺魚形類，是一支原始的肉鰭魚，出現在距今約四億年前，和腔棘魚綱同為現存最古老的肉鰭魚類。
也是慣常稱為「魚」的動物中，和四足類動物（哺乳類、鳥類、爬蟲、兩棲類等）關係最親近的魚類。
肺魚平時用鰓呼吸，在水涸時可用鰾當作肺來呼吸，膘在食道處有一開口，可稱作內鼻孔。
頜上無硬骨，有特殊的齒板。背鰭、臀鰭和尾鰭癒合在一起，部分種類的胸鰭和腹鰭略似陸地四足類動物的腳。
現今的肺魚生存於非洲(三種)、南美洲(一種)以及澳洲(一種)
其中又以澳洲肺魚最為古老。比非洲肺魚更原始，但不能長期乾旱。
是現代肺魚中最大的一種，體長最大者可達兩公尺。
且澳洲肺魚可以在地上蜿蜒爬行十米，它們的壽命可高達一百多年。