鯨豚類現今分為我們所熟知的鬚鯨與齒鯨兩大類，然而鯨豚類是從偶蹄目經過五千多萬年的演化才能夠生長出近似魚類的外型重回大海生活。
現行將鯨豚類歸類為偶蹄目旗下的一個下目，與鯨豚親緣關係最親近的陸生哺乳動物則是河馬。
科學家近期發現所有鯨類動物的祖先都是五千多萬年前一種名為「印原豬」的小動物，牠們用4隻腳在沼澤中跋涉，其大小不過就有如一隻貓而已。
科學家們根據化石推測在五千萬年前的始新世，印原豬這種動物居住在目前的印度、巴基斯坦一帶，牠們吃著鮮花和素果，生活在河流附近，河道是牠們的逃生路線，用來躲避掠食者，從化石骨骼發現，牠們的花了很多時間待在水中，構造類似河馬骨質，有助於在河中行走時減輕重量，利用水路逃生或許就是鯨豚類重回大海的契機。
爾後印原豬經過不斷的演化逐漸成為巴基鯨這種看起來酷似批了毛皮的鱷魚的物種，進而開始吃葷，為了能夠在水體更快速移動而捨棄了皮毛，身體逐漸流線成為雷明頓鯨這種酷似現今海獅的物種。