肺鱼亚纲或称肺鱼形类，是一支原始的肉鳍鱼，出现在距今约四亿年前，和腔棘鱼纲同为现存最古老的肉鳍鱼类。
也是惯常称为「鱼」的动物中，和四足类动物（哺乳类、鸟类、爬虫、两栖类等）关系最亲近的鱼类。
肺鱼平时用鳃呼吸，在水涸时可用鳔当作肺来呼吸，膘在食道处有一开口，可称作内鼻孔。
颌上无硬骨，有特殊的齿板。背鳍、臀鳍和尾鳍愈合在一起，部分种类的胸鳍和腹鳍略似陆地四足类动物的脚。
现今的肺鱼生存于非洲(三种)、南美洲(一种)以及澳洲(一种)
其中又以澳洲肺鱼最为古老。比非洲肺鱼更原始，但不能长期干旱。
是现代肺鱼中最大的一种，体长最大者可达两公尺。
且澳洲肺鱼可以在地上蜿蜒爬行十米，它们的寿命可高达一百多年。