里拉琴（Lyre），亦稱詩琴，與詩歌Lyric同源，它是西方最早的撥弦樂器，也是文藝復興以來西方音樂的象徵。
彈奏里拉琴是古希臘時期學生學習音樂和詩歌的重要方式。
里拉琴是西方最早的撥弦樂器，七弦豎琴同時也是抒情詩女神厄拉托的象徵。其端莊優美的形象，里拉琴也作為樂徽使用。
Lyre是西方古典文明最常見的撥弦樂器，傳至現代的種類非常繁多。它們的主要特點是共鳴箱特別狹窄，因而便於攜帶。樂器的弦數不一，但相當有限，在五根和八根之間（不過現在也有發展出進五十根弦的大型里拉琴），這使得該樂器更適合於伴唱之用。
古希臘的游吟詩人經常使用這種樂器來烘托氣氛。它在中世紀文獻的諸多引用，起碼在10世紀後僅限於寓意。不過在北歐它仍被使用至至少14世紀。
「里拉琴(Lyre)」是西元前三千年在美索不達米雅、埃及與敘利亞等地起源的弦樂器。里拉琴的共鳴箱上銜接了二條向上彎曲的直立木條，
在這之間加上一條橫放的木條以及數條弦來固定琴弦，形成傳送音律振動的橋樑。古老的里拉琴共鳴箱是以龜殼製成，後來逐漸出現用木頭製成的共鳴箱。
關於里拉琴這項古老樂器有許多傳說，這種類似小型豎琴的樂器，
據說，是由宙斯之子赫爾墨斯把琴弦纏繞在烏龜殼上製成，隨後他把琴贈給太陽神阿波羅，阿波羅又把琴贈給了他的兒子奧菲歐，希望他成為一位傑出的音樂家。奧菲歐的琴聲可讓人們忘記哀傷，使高興的人們更加快樂，還能使勞動者力量無窮。只要奧菲歐開始彈奏里拉琴，萬物都會靜靜地聆聽，並為他美妙的琴聲所打動。
星空中的「天琴座(Lyra)」因為形狀猶如古希臘里拉琴而命名，琴座更是北天銀河中最燦爛的星座之一。