有袋类动物是雌性个体的腹部下长有育幼袋的哺乳类动物，如袋鼠、袋狼、无尾熊、负鼠、袋貂、袋狸等。
现存物种如袋鼠、无尾熊主要分布于澳洲及附近岛屿，除了澳洲外美洲也有有袋类分布，负鼠生活在南美洲，还有少数生活于中美洲与北美洲。
由于有袋类是较为原始的哺乳动物，因此没有完整的胎盘构造，幼兽不能从母体获得足够的养分，所以胚胎发育约4到5周就会出生，是典型的「早产儿」。
之后爬进母亲的育幼袋内继续发育，还能通过袋内的乳头吮吸乳汁。数周之后，幼兽将可暂时或永久性地离开育幼袋。
这就是有袋类会有育儿袋的原因。